Дидактическая поэзия (от греч. didacticos — поучительный) — произведения, в которых научные положения, правила морали, педагогические наставления и т. п. излагаются в стихотворной форме, чтобы читатель мог их легче запомнить.
Такова, например, книга французского поэта Буало «Искусство поэзии» (1674), излагавшая в стихотворной форме основные положения теории поэзии его времени.