Твердости шкалы — последовательное расположение определенного числа произвольно выбранных твердых тел в порядке возрастающей твердости. Впервые шкала твердости была предложена Моосом в XIX в. Она дает относительные значения твердости и построена на том принципе, что более твердое тело оставляет царапину на более мягком. Шкала Мооса состоит из десяти минералов, расположенных в порядке воздействия твердости: